系统的硬件组成

1.总线

贯穿整个系统的是一组电子管道,称作总线,它携带信息字节并负责在各个部件间传递。通常总线被设计成传送定长的字节块,也就是字(word)。字中的字节数(即字长)是一个基本的系统参数,各个系统中都不尽相同。现在的大多数机器字长要么是4个字节(32位),要么是8个字节(64位)。

2.I/O设备

I/O(输入/输出)是系统与外部世界的联系通道。系统主要的I/O设备有:作为用户输入输出的键盘和鼠标,作为用户输出的显示器,以及用于长期存储数据和程序的磁盘驱动器。每个I/O设备都通过一个控制器或适配器与I/O总线相连。控制器和适配器之间的区别主要在于它们的封装方式。控制器是I/O设备本身或者系统主板上的芯片组。而适配器则是一块插在主板插槽上的卡。无论如何,它们的功能都是在I/O总线和I/O设备之间传递信息。

3.主存

主存是一个临时存储设备,在处理器执行程序时,用来存放程序和程序处理的数据。从物理上来说,主存是由一组动态随机存取存储器(DRAM)芯片组成。从逻辑上来说,存储器是一个线性的字节数组,每个字节都有其唯一的地址(数组索引),这些地址是从0开始的。

4.处理器

中央处理单元(CPU),简称处理器,是解释(或执行)存储在主存中指令的引擎。处理器的核心是一个大小为一个字的存储设备(或寄存器),称为程序计数器(PC)。在任何时刻,PC都指向主存中的某条机器语言指令(即含有该条指令的地址)。
从系统通电开始,直到系统断电,处理器一直在不断的执行PC指向的指令,再更新PC,使其指向下一条指令。处理器看上去是按照一个非常简单的指令执行模型来操作的,这个模型是由指令集架构决定的。在这个模型中,指令按照严格的顺序执行,而执行一条指令包含一系列的步骤。处理器从PC指向的内存处读取指令,解释指令中的位,执行该指令指示的简单操作,然后更新PC,使其指向下一条指令,而这条指令并不一定和在内存中刚刚执行的指令相邻。
这样的简单操作并不多,它们围绕着主存、寄存器文件(register file)和算术/逻辑单元(ALU)进行。寄存器文件是一个小的存储设备,由一些单个字长的寄存器组成,每个寄存器都有唯一的名字。ALU计算新的数据和地址值。下面是一些简单操作的例子,CPU在指令的要求下可能会执行这些操作。

  • 加载:从主存复制一个字节或者一个字到寄存器,以覆盖寄存器原来的内容。
  • 存储:从寄存器复制一个字节或者一个字到主存的某个位置,以覆盖这个位置上原来的内容。
  • 操作:把两个寄存器的内容复制到ALU,ALU对这两个字做算术运算,并将结果存放到一个寄存器中,以覆盖该寄存器中原来的内容。
  • 跳转:从指令本身中抽取一个字,并将这个字复制到PC中,以覆盖PC中原来的值。

处理器看上去是它的指令架构的简单实现,但实际上现代处理器使用了非常复杂的机制来加速程序的执行。因此,我们将处理器的指令集架构和处理器的微体系结构区分开来:指令集架构描述的是每条机器代码指令的效果;而微体系结构描述的是处理器实际上是如何实现的。

高速缓存

一个典型的寄存器文件只存储几百字节的信息,而主存里可存放几十亿字节。然而,处理器从寄存器文件读取数据比从主存中读取几乎快100倍。更麻烦的是,随着这些年半导体技术的进步,这种处理器与主存之间的差距还在持续增大。加快处理器的运行速度比加快主存的运行速度要容易和便宜的多。

针对这种处理器与主存之间的差异,系统设计者采用了更小更快的存储设备,称为高速缓存存储器(cache memory,简称为cache或高速缓存),作为暂时的集结区域,存放处理器近期可能会需要的信息。位于处理器上的L1高速缓存的容量可以达到数万字节,访问速度几乎和访问寄存器文件一样快。一个容量为数十万到数百万字节的更大的L2高速缓存通过一条特殊的总线连接到处理器。进程访问L2高速缓存的时间要比访问L1高速缓存的时间长5倍,但是这仍然比访问主存的时间快5~10倍。L1和L2高速缓存是用一种叫做静态随机访问存储器(SRAM)的硬件技术实现的。处理能力更强大的系统甚至有三级高速缓存:L1、L2、L3。系统可以获得一个很大的存储器,同时访问速度很快,原因是利用了高速缓存的局部性原理,即程序具有访问局部区域里的数据和代码的趋势。通过让高速缓存里存放可能经常访问的数据,大部分的内存操作都能在快速的高速缓存中完成。

存储设备的层次结构

每个计算机系统中的存储设备都被组织成了一个存储器层次结构。
存储器的层次结构
存储器层次结构的主要思想是上一层的存储器作为低一层存储器的高速缓存。因此,寄存器文件就是L1的高速缓存,L1是L2的高速缓存,L2是L3的高速缓存,L3是主存的高速缓存,而主存又是磁盘的高速缓存。在某些具有分布式文件系统的网络系统中,本地磁盘就是存储在其他系统中磁盘上的数据的高速缓存。

操作系统管理硬件

我们把操作系统看成是应用程序和硬件之间插入的一层软件,所有应用程序对硬件的操作尝试都必须通过操作系统。

操作系统有两个基本功能:

  • 1.防止硬件被失控的应用程序滥用
  • 2.向应用程序提供简单一致的机制来控制复杂而又通常大不相同的低级硬件设备。

操作系统通过几个基本的抽象概念(进程、虚拟内存和文件)来实现这两个功能。
文件是对I/O设备的抽象表示,
虚拟内存是对主存和磁盘I/O设备的抽象表示,
进程则是对处理器、主存和I/O设备的抽象表示。

进程

程序在操作系统上运行时,操作系统会提供一种假象,就好像系统上只有这个程序在运行。程序看上去是独占的使用处理器、主存和I/O设备。处理器看上去就好像在不间断的一条接一条的执行程序中的指令,即该程序的代码和数据是系统内存中唯一的对象。这些假象是通过进程的概念来实现的,进程是计算机科学中最重要和最成功的概念之一。

进程是操作系统对一个正在运行的程序的一种抽象。在一个系统上可以同时运行多个进程,而每个进程都好像在独占的使用硬件。而并发运行,则是说一个进程的指令和另一个进程的指令是交错执行的。在大多数系统中,需要运行的进程数是多于可以运行它们的CPU个数的。传统系统在一个时刻只能执行一个程序,而多核处理器同时能够执行多个程序。无论是在单核还是多核系统中,一个CPU看上去都像是在并发的执行多个进程,这是通过处理器在进程间切换来实现的。操作系统实现这种交错执行的机制称为上下文切换。

操作系统保持跟踪进程运行所需的所有状态信息。这种状态,也就是上下文,包括许多信息,比如PC和寄存器文件的当前值,以及主存的内容。在任何一个时刻,单处理器系统都只能执行一个进程的代码。当操作系统决定要把控制权从当前进程转移到某个新进程时,就会进行上下文切换,即保存当前进程的上下文、恢复新进程的上下文,然后将控制权传递到新进程。新进程就会从它上次停止的地方开始。

从一个进程到另一个进程的转换是由操作系统内核(kernel)管理的。内核是操作系统代码常驻主存的部分。当应用程序需要操作系统的某些操作时,比如读写文件,它就执行一条特殊的系统调用(system call)指令,将控制权传递给内核。然后内核执行被请求的操作并返回应用程序。注意,内核不是一个独立的进程。相反,它是系统管理全部进程所用代码和数据结构的集合。实现进程这个抽象概念需要低级硬件和操作系统软件之间的紧密合作。

线程

在系统中,一个进程实际上可以由多个称为线程的执行单元组成,每个线程都运行在进程的上下文中,并共享同样的代码和全局数据。由于网络服务器中对并行处理的需求,线程称为越来越重要的编程模型。当有多处理器可用的时候,多线程也是一种使得程序可以运行的更快的方法。

虚拟内存

虚拟内存是一个抽象概念,它为每个进程提供了一个假象,即每个进程都在独占的使用主存。每个进程看到的内存都是一致的,称为虚拟地址空间。下图所示的是Linux进程的虚拟地址空间。在Linux中,地址空间最上面的区域是保留给操作系统中的代码和数据的,这对所有进程来说都是一样。地址空间的底部区域存放用户进程定义的代码和数据。图中的地址是从下往上增大的。
进程的虚拟地址空间
每个进程看到的虚拟地址空间由大量准确定义的区构成,每个区都有专门的功能。我们从最低的地址开始,逐步向上介绍。

  • 程序代码和数据。 对所有的进程来说,代码是从同一固定地址开始,紧接着的是和C全局变量相对应的数据位置。代码和数据区是直接按照可执行目标文件的内容初始化的。
  • 堆。 代码和数据区后紧随着的是运行时堆。代码和数据区在进程一开始运行时就被指定了大小,与此不同,当调用像malloc和free这样的C标准库函数时,堆可以在运行时动态的扩展和收缩。
  • 共享库。 大约在地址空间的中间部分是一块用来存放像C标准库和数学库这样的共享库的代码和数据的区域。
  • 栈。 位于用户虚拟地址空间顶部的是用户栈,编译器用它来实现函数调用。和堆一样,用户栈在程序执行期间可以动态的扩展和收缩。特别的,每次我们调用一个函数时,栈就会增长;从一个函数返回时,栈就会收缩。
  • 内核虚拟内存。 地址空间顶部的区域是为内核保留的。不允许应用程序读写这个区域的内容或者直接调用内核代码定义的函数。相反,它们必须调用内核来执行这些操作。

虚拟内存的运作需要硬件和操作系统软件之间精密复杂的交互,包括对处理器生成的每个地址的硬件翻译。

文件

文件就是字节序列。每个I/O设备,包括磁盘、键盘、显示器,甚至是网络,都可以看成是文件。系统中的所有输入输出都是通过使用一小组称为Unix I/O的系统函数调用读写文件来实现的。

文件这个简单而精致的概念是非常强大的,因为它向应用程序提供了一个统一的视图,来看待系统中可能含有的所有各式各样的I/O设备。